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简介

  ROS的全称是Robot Operating System，即机器人操作系统，原型来自于Stanford University的STanford Artificial Intelligence Robot和 Personal Robotics项目。

  ROS有很多的发行版，与Ubuntu发行版本的概念类似，有LTS版本提供5年的更新。每一个版本都有对应的推荐操作系统，可以在这里查看目前发行的版本。版本生命周期还未结束的有：

最低工资与资本剥削

  最低工资法是国家制定的最低工资标准的法律，规定了劳动者在正常劳动的情况下，用人单位应当给予的最低劳动报酬，这个标准一般是根据劳动者的最低生活需要来制定的。而以薛兆丰为代表的一帮自由主义经济学家发表言论称：

最低工资法是世界上最典型的法定福利，这种硬性规定的后果，是低薪工人失业
用命令或法律来规定工资和福利的高低，就是枉费心机

前言

  之前使用了很久的WordPress，用起来很方便，但是也有一些不令我满意的地方。首先，WordPress的源在国外，更新起来很慢很不方便，只好在服务器上面搭建了一个梯子。其次，WordPress的后端加载速度实在是太慢了，有点无法忍受。而且WordPress写文章感觉也没有直接写markdown方便。所以，哪怕WordPress还是有很多的优点，但我还是决定放弃WordPress。

我知道有很多方法可以优化WordPress的加载速度，帮助更新，但是很麻烦不说，也不能从根本解决

  自己写了博客，一般总是希望被更多的人看到，而他人找到你的网站的最好方法就是通过搜索引擎。所以为了能够让你的网站被收录在搜索引擎中，需要向搜索引擎主动提交(当然，如果你是dl，大可不必如此麻烦)

  昨天天文协会在进行路边天文的时候，THTV的记者们采访了我们的新任会长，其中问到了一个是否相信星座的问题，让我想起了很久以前看到的一个东西，直接上表。

正文

  这学期选修了历史系方城峰老师的《宋元史》：前八周讲宋史，后八周讲北方民族史；这一周刚好结束了宋史部分的最后一讲：宋代文化专题；恰逢《清平乐》7号开播，我们老师也在微信群里提到了这部剧，于是蹭蹭热度，来讲一讲这大宋，也当作是前半个学期的一些复习吧

  上一次,我介绍了测量Hubble Constant的两种方法,发现测量值有差异;这一期,我将简要分析存在差异的可能原因,并介绍一些前沿的测量哈勃常数的方法.

宇宙加速膨胀因子

  前文介绍了,哈勃常数其实是时间的函数,因此将哈勃常数对时间求导,可以得到H’(t)=-H^2(t)(1+q)

  哈勃常数是哈勃定律中的退行速度与距离的比值,是一个常数值;传统的方法通过距离阶梯测量出星际间的距离,再根据多普勒效应和红移计算出退行速度,由此得到哈勃常数;现代科学家通过测量宇宙微波背景辐射,结合宇宙的演化理论,得到哈勃常数;而两种方法得到的哈勃常数的值有大约9%的差异.这个差异我们称之为哈勃分歧(the tension of Hubble Constant)

  原谅我盗用了一本小说的名字(应该不会构成侵权吧……)
  这是我第二次写这个了，之前写的那个由于链接失效，保存失败了，我的心血了😭
  昨天是难得一遇的晴天，作为星空摄影小白的我，拿着手机去拍星空，也是为了我《天文学导论》的个人观星作业：
  在晴朗无月的夜晚，向北找到北极星和北斗七星，向南找到天狼星和猎户座，观测并记录这些星星在天球上的运行规律。分别在相距至少一个月的两个晴朗无月的夜晚，用相机拍摄（或手绘）以上星星组成的图像（手绘时注意各星的相对位置）